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本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第...该专利属于国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所授权不得商用。