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本发明提出一种管道三维漏磁成像检测方法，包括以下步骤：提供待测管道，并从待测管道选取成像区域，其中，成像区域包括腐蚀缺陷；将成像区域划分为多个网格区域；利用三维传感器扫描待测管道，得到待测管道的漏磁检测数据；根据成像区域的三维直角坐标系生成...该专利属于清华大学;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院授权不得商用。