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本发明公布了一种基于注意机制的机器人视觉处理方法，包含以下步骤：图像预处理：对图像进行基本处理，包括颜色空间转换、边缘提取、图像变换和图像阈值化；特征提取：对经过预处理的图像，提取其肤色、颜色、纹理、运动和空间坐标五类特征信息；仲裁决策：对...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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