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本发明提供了一种基于激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中，所述路面类型识别方法包括：采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据和反射能量数据；根据所述坐标数据生成直角坐标形式的路面轮廓数据；对所述路面轮廓数据进行处理，生成横轴为空间...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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