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本发明涉及一种幕墙及门窗自动启闭装置，其特征在于：它包括一液压动力单元，所述液压动力单元通过液压管路连接一液压推杆，所述液压推杆的伸缩端铰接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所要推、拉的对象。本发明通过液压动力单元控制液压推杆的伸缩，提供动...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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