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本发明公开了一种绝缘子清扫机器人系统，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。