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一种卷收器包括球体敏感机构１、棘轮２和卷收器外盒３，其中，该卷收器还包括电控机构４，所述电控机构４包括驱动机构４１、锁止棘爪４２、轴４３和弹性元件４４，所述驱动机构４１和弹性元件４４分别位于锁止棘爪４２远离棘轮２的一端，并固定在卷收器外盒３...
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