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本发明涉及包括改进的促动驱动件的手术器具。根据本发明的器具(10)包括凸轮机构驱动件，其包括锁定凸轮机构(31)和凸轮机构(40)，其用于功率传递和控制目的，以便首先产生牵引元件(20,21)处的牵引移动，且然后产生滑动元件(23)处的滑移...
该专利属于厄比电子医学有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过厄比电子医学有限责任公司授权不得商用。

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