包括改进的促动驱动件的手术器具制造技术

本发明专利技术涉及包括改进的促动驱动件的手术器具。根据本发明专利技术的器具(10)包括凸轮机构驱动件，其包括锁定凸轮机构(31)和凸轮机构(40)，其用于功率传递和控制目的，以便首先产生牵引元件(20,21)处的牵引移动，且然后产生滑动元件(23)处的滑移。该构思允许对公差不敏感、功能可靠的设计。

【技术实现步骤摘要】
包括改进的促动驱动件的手术器具
本专利技术涉及一种器具，尤其涉及一种包括工具的电外科器具，其包括可连贯地促动的部件。
技术介绍
用语"远侧"在下文中将总是描述器具或构件的位于离使用者一定距离处的部分，用语"近侧"将总是描述器具或构件的位于离使用者较近且指向使用者的部分。例如，此电外科器具从EP2371316A1中获知。其中的工具为夹钳，其包括两个分支，其中至少一个可枢转地移动。分支沿闭合方向借助于牵引元件移动。刀片可移位地支承在分支之间。如果分支闭合，则刀片被触动，其中其沿远侧方向移位。滑动元件用于促动刀片。牵引元件和滑动元件连接到促动驱动件上，促动驱动件布置在壳体中。操作杆提供为驱动件，操作杆在其移动路径的第一部分上产生用于闭合分支的前引移动，且在其移动路径的第二部分上产生使刀片前移的滑移。分支中的闭合移动从而经由肘节驱动件转换。期望改善对闭合移动和作用于组织上的力的控制。
技术实现思路
该任务借助于根据本专利技术的手术器具来完成。根据本专利技术的手术器具包括用于将操作杆的移动连贯转换成牵引元件的移动和连贯转换成滑动元件的相反移动的凸轮机构类型的驱动件。移动的产生借助于凸轮机构执行，且因此开发了相对于操作杆的枢轴移动与工具的分支的闭合移动的关系的宽泛设计选择。运动定律不由肘节布置限定，而是可通过选择凸轮机构的形状来很自由地选择。与驱动件与用于促动一个或两个分支的一个或多个牵引元件之间的弹簧布置组合，作用于两个分支之间的闭合力可得到准确地限定，且从而可确保其在具有不同组织特性的不同操作条件下也得到保持。促动杆还包括锁定凸轮机构，其只要分支不完全闭合就阻挡刀片的移动。总体上，这导致了简单且清楚的构型，且导致了可靠功能，同时允许在塑料技术中常见的公差。作为优选，凸轮机构包括用于以受控方式阻挡滑动元件的移动的锁定元件。锁定元件可作用于滑架上，滑架用于促动刀片。刀片的较早或意外的促动可通过这来安全地排除。附图说明本专利技术的有利实施例的细节从从属权利要求、描述和/或附图中得出。图1在示意图中以总体视图示出了根据本专利技术的器具，图2在示意图中示出了根据图1的器具的工具，图3在示意图中示出了根据图1的器具的驱动件，图4示出了具有处于初始位置的开放壳体的根据图1的器具，图5示出了促动刀片之前处于用于闭合工具的促动位置的根据图4的器具，图6示出了具有促动刀片的根据图4和5的器具。图7示出了具有处于初始位置的开放壳体的改变的实施例中的器具，图8示出了处于促动位置的具有闭合工具和锁定刀片的根据图7的器具，图9示出了处于促动位置的具有闭合工具和解锁刀片的根据图7的器具，以及图10示出了处于促动位置的具有闭合工具和促动的刀片的根据图7的器具。附图标记列表：10器具11壳体12轴13手柄14操作杆15工具16,17分支18,19枢轴轴承20,21牵引元件22刀片23滑动元件24驱动件25夹取开口26齿轮27分叉端部28壳体11处的齿轮柱29滑架30滑架嵌齿31锁定凸轮机构32,33锁定凸轮机构31的区段34销36凸轮机构轴颈37双臂杆38杆37的第一臂39杆37的第二臂40凸轮机构41滑架42凸轮机构轴颈43弹簧元件44锁定装置45锁杆46止挡件47杆传递机构P1用于分支移动的第一暂时旋转中心P2用于刀片移动的第二暂时旋转中心50锁定装置51锁定元件52促动元件53凸轮从动元件54凸轮55闩锁开口56锁定装置57闩锁凸起58附件。具体实施方式图1示意性地示出了器具10，其包括壳体11，壳体11包括轴12，轴12远离所述壳体延伸。手柄13实施在壳体11处，操作杆14布置在手柄13附近。包括两个分支16,17的工具15布置在轴12的远端处。所述分支中的至少一个可枢转地受支承，以便形成在分支之间16,17的夹钳可被开启和闭合。图2示意性地示出了该过程。工具15的分支16,17可枢转地受支承，以便能够借助于并未详细示出的适合的枢轴轴承18,19朝向彼此和远离彼此移动。为了促动的目的，延伸通过轴12到壳体11中的牵引元件20,21连接到分支16,17的近端。工具15还包括可移位地受支承的刀片22，以便驱动到由分支16,17限定的直的或弯曲的刀片引导凹槽中，以及以便切断夹在分支16,17之间的组织。刀片22从而以其前缘切割，例如，前缘定向成与移动方向成直角。其借助于滑动元件23移动，滑动元件23优选在牵引元件20,21之间延伸通过轴到壳体11中。布置在壳体11中用于将操作杆14的移动转换成牵引元件20,21的牵引移动和转换成滑动元件23的滑移的驱动件24在图3中以示意性方式单独示出。操作杆14包括底部上的夹取开口25。在其另一端处，其与齿轮26接合，齿轮26支承在操作杆14上，以便可旋转，且以便沿纵向杆方向可移位。为了适应齿轮26的轮轴，操作杆14包括引导件，例如，引导件用于齿轮，例如，以长形孔或分叉端部27的形状。齿轮26与齿轮柱28接合，齿轮柱28实施为以便在壳体11处静止。在其相对侧处，齿轮26连接到滑架29的齿轮柱30。该齿轮柱形成滑架嵌齿30，其平行于齿轮柱28延伸。滑架29可平行于齿轮柱28移动，且用于促动刀片22。滑架29的齿轮柱28、齿轮26和齿轮杆30形成齿条和小齿轮。包括定位成关于彼此成角的两个区段32,33的锁定凸轮机构31也实施在操作杆14处。布置在壳体11中以便静止的销34穿过锁定凸轮机构31。锁定凸轮机构31与操作杆14一起移动，使得销34响应于分支16,17的促动位于第一区段32中。响应于刀片的促动，销34处于第二区段33中。杆37的第一臂38以铰接方式连接到操作杆14。其第二臂39继而又支承凸轮机构40，其用于促动用于牵引元件20,21的滑架41。与第二臂39成准直角延伸的弯曲凸轮机构40引导凸轮机构轴颈42，其连接到滑架41。滑架41经由弹簧元件43(例如，如压缩弹簧)连接到借助于虚线示出的牵引元件20,21。为了避免刀片22的非期望促动，提供了锁定装置44。后者包括一个或多个锁杆45，实施在壳体11处的止挡件46分配给锁杆45。锁杆45可借助于手动操作与止挡件46解除接合，以便释放刀片移动。响应于操作杆14的促动，锁杆45然后优选为在销34位于锁定凸轮机构31的两个区段32,33之间时相对于止挡件46延伸。以下参看图4到6，器具10作用为以下：在初始状态中，操作杆14在远侧，即，在图4中的左侧位置。其从而定位成使得锁定凸轮机构31以其区段32的上端容纳销34。两个滑架29,41处于倚靠位置。现在当操作杆14朝手柄13移动时，锁定凸轮机构31的区段32防止操作杆14在其上端沿远侧方向显著地枢转。因此，其保持在上端处在图4和5中右侧的位置，即，在其近侧位置上的顶部上，同时其执行第一枢轴移动。其从而经由臂38连接到凸轮机构轴颈36的中心上，作为(第一临时)枢轴点或旋转中心P1。由于操作杆14的枢轴移动，故操作杆14略微沿垂直方向(即，沿其纵向方向)略微移位。因此，锁定凸轮机构31向上达到直到销34与锁定凸轮机构31成角，即，在区段32,33之间。锁杆45从而撞击止挡件46，且首先阻挡任何进一步的移动。在枢轴移动的上述第一阶段中，操作杆14的枢轴移动导致双臂杆37枢转，且凸轮机构40因此沿其整个长度沿凸轮机构轴颈42延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器具(10)，包括工具(15)，所述工具(15)包括至少一个可动分支(16,17)和至少一个刀片(22)，所述刀片(22)可线性地移动，包括轴(12)，所述轴(12)在其远端处支承所述工具(15)，且延伸穿过所述轴(12)的是用于促动所述分支(16,17)的至少一个牵引元件(20,21)和用于促动所述刀片(22)的滑动元件(23)，包括壳体(11)，所述壳体连接到所述轴(12)的另一近端，包括用于促动所述牵引元件(20,21)以及所述滑动元件(23)的操作杆(14)，包括锁定凸轮机构(31)，其用于响应于所述操作杆(14)在所述工具(15)的闭合期间围绕第一杆旋转中心(P1)的枢转阻挡所述滑动元件(23)的移动，以及用于响应于所述操作杆(14)在闭合所述工具(15)之后的进一步枢转允许所述滑动元件(23)的移动以便促动所述刀片(22)，包括凸轮机构类型的驱动件(37,40,42)，其用于将所述操作杆(14)的移动转换成所述牵引元件(20,21)的滑移。

【技术特征摘要】
2013.09.10 EP 13183639.7;2013.09.12 EP 13184190.01.一种手术器具(10)，包括工具(15)，所述工具(15)包括至少一个可动分支(16,17)和至少一个刀片(22)，所述刀片(22)可线性地移动，包括轴(12)，所述轴(12)在其远端处支承所述工具(15)，且延伸穿过所述轴(12)的是用于促动所述分支(16,17)的至少一个牵引元件(20,21)和用于促动所述刀片(22)的滑动元件(23)，包括壳体(11)，所述壳体连接到所述轴(12)的另一近端，包括用于促动所述牵引元件(20,21)以及所述滑动元件(23)的操作杆(14)，包括锁定凸轮机构(31)，其用于响应于所述操作杆(14)在所述工具(15)的闭合期间围绕第一杆旋转中心(P1)的枢转阻挡所述滑动元件(23)的移动，以及用于响应于所述操作杆(14)在闭合所述工具(15)之后的进一步枢转允许所述滑动元件(23)的移动以便促动所述刀片(22)，包括凸轮机构类型的驱动件(37,40,42)，其用于将所述操作杆(14)的移动转换成所述牵引元件(20,21)的滑移。2.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，提供了齿轮柱驱动件(28,26,30)，其配备成将所述操作杆(14)的枢轴移动转换成所述滑动元件(23)的滑移。3.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，所述锁定凸轮机构(31)由实施在所述操作杆(14)中的缺口形成，其包括定位成关于彼此成角的两个区段(32,33)，其中关于所述壳体(11)静止的销(34)穿过所述缺口。4.根据权利要求1-2中任一项所述的器具，其特征在于，双臂杆(37)属于所述凸轮机构类型的驱动件(37,40,42)，所述双臂杆(37)可围绕轴承枢转，所述轴承关于所述壳体(11)静止且限定旋转中心(P1)。5.根据权利要求1-2中任一项所述的器具，其特征在于，所述操作杆(14)在端侧上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：E席勒，
申请(专利权)人：厄比电子医学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE