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本发明公开了一种基于研磨机控制器通信系统的数据交互方法，所述研磨机通信系统包括上位机、控制器、执行机构，所述上位机与控制器之间通过RS232串口连接，所述控制器与执行机构之间通过RS485串口连接，本发明采用3次请求、应答的通信方式，使得在...
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