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本发明提出一种无人机的控制方法，无人机上安装有至少三个激光测距模块，该方法包括以下步骤：通过激光测距模块得到无人机的飞行高度信息；分别获取至少三个激光测距模块的安装点相对坐标原点的位置信息；根据至少三个激光测距模块的安装点相对机身坐标原点的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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