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本发明公开了一种焊机移动控制系统以及控制方法，该控制系统由控制主机、运动控制卡、数字量板卡、CCD视觉传感器、伺服电机及驱动器、导轨、光源，AD板卡，限位开关组成，系统采用人机操作界面接受用户指令，系统通过远距离CCD视觉传感器实时监测焊机...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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