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本发明公开了一种具有分布式运动规划的工业控制系统，该工业控制系统提供了可基于存储的驱动器简档将运动规划任务分配给有能力的马达驱动器和运动装置的运动控制功能。轮廓得知(profile-aware)功能允许控制程序用于能够和不能够适当地利用规划...
该专利属于洛克威尔自动控制技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛克威尔自动控制技术股份有限公司授权不得商用。

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