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本发明提供一种具有冗余自由度的机器人，包括装有驱动装置的躯干部，两条臂部和安装在臂部末端的一个机器人手爪部，两条所述臂部包括七个关节部，该关节部呈圆柱状，相邻两关节部的轴线相互垂直，相邻两关节部之间设置有关节连接器；本发明创造可实现臂部具有...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所授权不得商用。