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本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声波传感器与PLC相...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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