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作为状态参数求出绕着汽车纵轴线（ｘ）的旋转速度（ω）和汽车在侧向的倾角（θ）。当状态参数在由其展开构成的状态面中超过一个启动阈值特征曲线（ＴＨＤ）时，即识别出倾翻情况。...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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