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本发明公开了一种五轴机械手，包括底座，与底座垂直相连接的支撑架，在所述支撑架的内侧设有垂直丝杆及相吻合的丝母，在所述支撑架的内侧壁上设有第一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与设置在所述丝杆顶端的第一被动...
该专利属于东莞市三润田自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市三润田自动化设备有限公司授权不得商用。

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