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并联双球冠差动式全方位轮制造技术
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下载并联双球冠差动式全方位轮的技术资料
文档序号:11056375
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本发明涉及一种全方位轮,具体讲涉及一种并联双球冠差动式全方位轮,其主要用作机器人的万向移动轮、服务机器人以及与其类似的应用领域,它由球轮a和球轮b构成,球轮a和球轮b分别通过十字轴的主动轮连接于支架上,两个球轮通过齿轮组传递动力;其结构简单...
该专利属于沈阳航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。
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