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本发明公开了一种利用惯性导航与Wi-Fi指纹的混合室内定位方法，根据采集待定位点扫描到的AP的MAC地址及对应的RSS值结合Wi-Fi指纹库对待定位点进行Wi-Fi指纹定位；并根据Wi-Fi指纹定位结果与对应时刻惯性导航的定位结果计算得到待...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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