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本发明提出一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其主要分为两部分：摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构，所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连杆弹簧阻尼机构包括机...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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