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本实用新型公开了一种无轨陆用车辆助力动力装置，其特征为该助力动力装置的蓄电池组和控制器之间设置有转换开关；所述电机连接有发电机，发电机分别与转换开关和动力轮相连；所述蓄电池组包括至少一对互为发电蓄电池和充电蓄电池的蓄电池，所述助力动力装置设...
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