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一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展状态时，机器人可行走...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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