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本发明提供能够以预先指定的研磨量来研磨焊嘴的研磨系统及点焊系统。研磨系统具有：焊枪，在用于夹持工件的一对夹持部的至少一个上具有焊嘴；检测部，用于检测焊嘴相对于另一个夹持部的相对的移动量；以及修整器，用于研磨焊嘴。研磨系统还具有：判定部，在执...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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