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一种工业机器人腕部结构及安装方法技术
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一种工业机器人腕部结构及安装方法,结构包括五轴传动部分、六轴传动部分;其特征是,五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连,五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接;五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端,该主动臂位于五轴壳体外...
该专利属于济南大学所有,仅供学习研究参考,未经过济南大学授权不得商用。
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