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本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本...该专利属于国家电网公司;国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。