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本发明公开了一种基于四连杆机构的双向铺压装置，包括安装基板、固定丝束导向器、双向铺压头和一对双向摆臂装置，其中，安装基板的第一端面用于限制双向铺压头的摆动位置；固定丝束导向器的两端分别固定于两个安装基板的内侧面上，用于将来自不同方向的丝束汇...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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