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本实用新型提供一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构，包括清洁刷安装座和安装在所述清洁刷安装座上的清洁刷，所述清洁刷上罩设有防缠绕框罩，所述防缠绕框罩包括至少两根横向设置的横杆和至少三根纵向排布连接于所述横杆之间的竖杆，所述清洁刷的清洁部伸出...
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