温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种码箱抓手机构，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板，所述对向夹板之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管，所述压箱管具有垂直于对向夹板运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件...该专利属于佛山市万世德机器人技术有限公司;广州市万世德智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市万世德机器人技术有限公司;广州市万世德智能装备科技有限公司授权不得商用。