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本发明涉及一种基于凸包投影图匹配的模型配准方法，该算法由六个步骤实现：1)选取具有旋转平移不变性的三维凸包表面作为参考平面。2)将三维模型上的每一个点平行投影至凸包表面上。3)在待配准模型各自的二维图像间进行特征的提取与匹配。4)将得到的二...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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