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本实用新型提供了一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手，包括上定板(1)、下定板(2)、内链块(3)、动板(4)、外链块(5)、上连杆(6)、下连杆(7)、动连杆(8)、盘连杆(9)、支点轴(10)、气缸(11)、吸盘(12)。本实用新型采用由内...
该专利属于宁波问鼎机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波问鼎机器人有限公司授权不得商用。

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