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具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

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