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为了驱动一个被驱动体而控制两个电动机的电动机控制装置制造方法及图纸
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下载为了驱动一个被驱动体而控制两个电动机的电动机控制装置的技术资料
文档序号:10953910
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本发明的电动机控制装置中,速度控制部(24m)具备计算速度指令值(ωm)和转速(ωm’)之间的速度偏差(ωm-ωm’)的积分值(Sm)的积分器,根据速度偏差(ωm-ωm’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益,生成转矩指令值(Tm)。速度控...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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