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本实用新型公开了一种机械手的夹持结构，包括从机械手的转架上延伸出的底板、安装在转架上由电机驱动的旋转轴，以及上爪，所述的上爪由至少两个彼此独立的夹板组成，夹板并排分布套装于旋转轴上，分别由同样套装于旋转轴上的扭簧压在底板上，旋转轴在对应夹板...
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