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本发明涉及一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法及装置，它在解决遮挡工件识别问题的同时，可以降低计算复杂度，减少存储空间，提高匹配精度，而且对环境光线、视角变化和部分遮挡都具有较好的鲁棒性，在不同干扰环境下都可以对遮挡工件进行识别，具有良...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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