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本发明涉及一种使用设有多关节机器人(70)的自动化医学分析机的医学分析方法,该多关节机器人包括多个关节,这些关节限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六个自由度使末端构件(66)移动和/或定向,所述末端构件支承...该专利属于达亚美有限公司;碧欧-拉德创新有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过达亚美有限公司;碧欧-拉德创新有限公司授权不得商用。
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