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本发明公开了一种具有多个自由度的机械手，包括底座，在所述底座上设有一伸缩旋转装置，在所述伸缩旋转装置的顶部设有伸缩臂装置。本发明可实现在多个自由度空间取放工件的功能，结构简单，操作方便。...
该专利属于东莞市三润田自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市三润田自动化设备有限公司授权不得商用。

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