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本实用新型公开了一种一体化道闸机芯，其特征在于，包括：电机；减速箱，设置在所述电机的输出端；以及限位装置，安装在减速箱上且与外部闸杆传动连接；其中，所述减速箱具有：由电机驱动的蜗轮蜗杆副，和由所述蜗轮蜗杆副带动偏转的输出轴；所述输出轴的一端...
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