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本发明公开了一种考虑成本的机构功能综合设计方法。本方法通过下述具体操作步骤实现的：（1）定义运动状态模型；（2）定义基于功能表达模型的运动状态对模型；（3）建立基于图论的面向机构功能综合模型；（4）利用基于运动状态对的K-低成本的机构功能综...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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