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本发明提供一种车辆的转向角推定装置，其即使在前后左右的任意1个车轮相对于其它3个车轮装配了异径的轮胎的情况下，也能够校正异径车轮的转速，算出无误差的转向角的推定值。其中，异径率算出部(44)根据前侧左车轮速度检测传感器(36)、前侧右车轮速...
该专利属于铃木株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过铃木株式会社授权不得商用。

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