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本发明涉及一种基于行车风险场的汽车驾驶安全辅助方法，包括以下步骤：1)根据周围环境中的人-车-路各要素对行车风险的综合作用，建立行车风险场统一模型；2)通过建立周围环境物体的动能场、势能场和行为场的数学模型构建自车行车风险场模型，并计算自车...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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