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本发明涉及一种带有从动轮体（２）的车轮（１），该从动轮体（２）具有两个支撑构件（２１，２２），在支撑构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体（３），所述滚轮体至少部分突出支撑构件（２１，２２）的周边，并且其转轴与轮体（２）的转轴（２３...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

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