本发明专利技术涉及一种带有从动轮体（２）的车轮（１），该从动轮体（２）具有两个支撑构件（２１，２２），在支撑构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体（３），所述滚轮体至少部分突出支撑构件（２１，２２）的周边，并且其转轴与轮体（２）的转轴（２３）倾斜布置，其中，车轮（１）的外径（Ｄ↓［Ｕ］）和滚轮体（３）的最大半径（Ｒ↓［ａ］）的比值介于１．０８到１．１３之间，优选介于１．０９到１．１２之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带有从动轮体的车轮，该从动轮体具有两个支撑构件，在两个支撑构件之间可转动地设置有多个具有鼓形(ballig)表面的滚轮体， 所述滚轮体至少部分地突出支撑构件的周边，并且其转轴与轮体的转轴倾斜 布置。这种车轮对重载调车机车(Schwerlastmngierfahrzeug)特别适用。
技术介绍
在专利文献DE38 41 971 C2中公开了一种可各向机动的(rangierbar)、 配备有副车架(Fahrschemd)的无轨道地面输送装置，在副车架上安装有转 向滚轮和从动车轮。从动车轮上具有表面呈鼓形或桶形的滚轮体，滚轮体的 转轴与从动车轮各自的转轴倾斜布置。所述的从动车轮以"Mecanum-车轮"而广为人知。现有技术中的Mecanum-车轮，特别是当滚轮体安装在具有不同直径的 轮体上时，有着运转噪音大的缺点。
技术实现思路
有鉴于现有技术的情况，本专利技术的目的是提供一种具有改进的运转特性 的此类车轮。按照本专利技术所述，本专利技术的目的通过具有权利要求1所述特征的车轮而 得以实现。本专利技术的有益结构和其它构造在从属权利要求中进行说明。根据 本专利技术的车轮具有从动轮体，该从动轮体具有两个支撑构件，在两个支撑构 件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体，所述滚轮体至少部分突 出支承构件的周边，并且滚轮体的转轴与轮体的转轴倾斜布置，其具备这样 的特征，即，车轮的外径和滚轮体的最大半径的比值介于1.08到1.13之间， 优选介于1.09到1.12之间。出乎意料的是，当车轮的理论外径(即车轮不 受负载时的外径)与滚轮体的最大半径具有所述比值时，无论车轮的大小如何，车轮都会具有运转噪音低的非常均匀的运行性和很高的运行精度。由此， 车轮在高负载的情况下也能完成高精度的定位工作。在该比值介于1.10到 1.11之间时，优选该比值为1.107时，能获得特别好的滚动特性。本专利技术的另一种构造是，滚轮体包括鼓形支承体和设置在支承体的外 周边的合成材料涂层，该涂层特别是由聚氨酯合成橡胶制成，并基本等厚。 聚氨酯合成橡胶例如是由Vulkdlat^制成的。支承体的鼓形结构和在其外周 边均匀设置的合成材料涂层，在整个滚轮体半径上，都能保证合成材料涂层 均匀受载和变形。对于一般的滚轮体而言，其鼓形是通过合成材料涂层产生 的，在合成材料涂层的材料厚度最大的区域内产生的变形比边缘区域大，这 将会产生不均匀的承载及滚动特性，而对于本专利技术所述的滚轮体来说，在整 个滚轮体的滚动半径上，变形和支承面保持不变。支承体乃至滚轮体的表面所具有的均匀曲率促使运行均匀。优选地，滚轮体的转轴和轮体的转轴成45°布置，由此，在累进的滚动过程中可以实现一个滚轮体到另 一个滚轮体的近似无过渡的交替。出乎意料而需要强调的是，当轮体上安装9个滚轮体，并保持车轮的外径和最大滚轮半径的比值为优选比值时，能够获得特别均匀的力分布和负载分布。此时，9个滚轮体应彼此等距地安装在轮体上。 附图说明下面，结合附图对本专利技术的结构实例进行详细说明。其中图1在正视图中示出了本专利技术的车轮；图2为图1的侧视图；以及图3在截面图中示出了单独的滚轮体。具体实施方式图1在正视图中示出了带有轮体2的车轮1，轮体2具有两个支承构件 21、 22，支承构件21、 22由彼此间隔的轮盘构成。支承构件21、 22能通过 没有示出的驱动装置驱动而运行，并彼此固定连接在一起。轮体2设置为绕 着其转轴23在两个方向都可转动。在彼此固定连接的支承构件21、 22之间，设置有彼此等距布置的滚轮体3。滚轮体3具有鼓形外轮廓，并且其转轴33与轮体2的转轴23成a角， 优选地，(x为45。。滚轮体3可自由转动地设置在支承构件21、 22之间，并 且滚轮体3的外轮廓略微超出支承构件21、 22的外周边，并由此在没有示 出的地基上形成车轮1的支承面以及滚动面。在图2示出的实施方式中，共有8个滚轮体3彼此等距地布置在车轮1 中；本专利技术的优选实施方式是，9个滚轮体3彼此等距地、在支承构件21、 22之间可自由转动地固定。外径Du (亦即，车轮1的回转直径)和最大滚 轮半径&之间的比值优选为1.107，由此，确保了车轮1的理想滚动特性不 依赖于其外径Du。图3在截面图中示出了滚轮体3，从截面图中可以得知，滚轮体3是由 椭圆支承体31和合成材料涂层32构成，椭圆支承体优选由诸如铸铁 (Ferroguss)之类的铸材制成，而合成材料涂层设置在鼓形支承体31的外 侧。合成材料涂层32具有均匀的厚度，并且优选地用能承受高负荷的聚氨 酯合成橡胶制成。最大滚轮半径Ra还确定了支承体31和合成材料涂层32 的曲率为一常数。权利要求1.车轮，其具有从动轮体，该从动轮体具有两个支承构件，在所述支承构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体，所述滚轮体至少部分突出所述支承构件的周边，并且所述滚轮体的转轴与该轮体的转轴倾斜布置，其特征在于，该车轮(1)的外径(DU)和该滚轮体(3)的最大半径(Ra)的比值介于1.08到1.13之间，优选介于1.09到1.12之间。全文摘要本专利技术涉及一种带有从动轮体(2)的车轮(1)，该从动轮体(2)具有两个支撑构件(21，22)，在支撑构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体(3)，所述滚轮体至少部分突出支撑构件(21，22)的周边，并且其转轴与轮体(2)的转轴(23)倾斜布置，其中，车轮(1)的外径(D<sub>U</sub>)和滚轮体(3)的最大半径(R<sub>a</sub>)的比值介于1.08到1.13之间，优选介于1.09到1.12之间。文档编号B60B19/12GK101223039SQ200680026134 公开日2008年7月16日 申请日期2006年8月8日 优先权日2005年8月9日专利技术者沃尔夫冈·京特 申请人:库卡罗伯特有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
车轮，其具有从动轮体，该从动轮体具有两个支承构件，在所述支承构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体，所述滚轮体至少部分突出所述支承构件的周边，并且所述滚轮体的转轴与该轮体的转轴倾斜布置，其特征在于，该车轮（１）的外径（Ｄ↓［Ｕ］）和该滚轮体（３）的最大半径（Ｒ↓［ａ］）的比值介于１．０８到１．１３之间，优选介于１．０９到１．１２之间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈京特，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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