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本实用新型提供了一种支腿装置及具有支腿装置的工程机械。其中支腿装置包括：活塞缸，活塞缸具有第一端和第二端；第一壳体，第一壳体套设在活塞缸外并与活塞缸的第一端相对固定；以及第二壳体，第二壳体套设在活塞缸外并与活塞缸的第二端相对固定；支腿装置还...该专利属于中联重科物料输送设备有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科物料输送设备有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。