下载编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置的技术资料

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本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备:第一旋转部,该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上,具有第一图案;第一检测部,该第一检测部配置在非旋转部,对上述第一图案进行检测;第二旋转部,该第二旋转...
该专利属于电装波动株式会社;株式会社尼康所有,仅供学习研究参考,未经过电装波动株式会社;株式会社尼康授权不得商用。

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