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本发明公开了一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，该装置包括可回转型头架、可回转型环缝夹具、可回转型尾架、数控支撑托辊、机床底座和焊接执行机构，可回转型环缝夹具将待焊工件焊缝内外夹持，待焊接工件除焊缝外的两个端面分别与可回转型...
该专利属于上海拓璞数控科技有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓璞数控科技有限公司;上海交通大学授权不得商用。

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