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一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法技术
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文档序号:10735230
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本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤:步骤一:AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件,选择对应的浮力均衡配置方案;步骤二:AUV运动控制机根据接收到的信息,投送当前任务负载,并释放对应的浮力均...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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