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本实用新型涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器固定相连；十字调节架...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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