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本实用新型公开了一种履带起重机及其行走机构，该履带起重机的行走机构包括：履带架、履带板链条、后驱动轮及减速机，所述履带起重机的行走机构还包括前驱动轮；每一所述履带架的前端设置有所述前驱动轮，后端设置有所述后驱动轮；每一所述履带架的前驱动轮及...
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