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本发明提出一种传动装置的传动优化方法及系统，传动装置包括依次相连的多个万向节，该方法包括：分别对多个万向节进行传动分析以得到每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波...
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