本发明专利技术提出一种传动装置的传动优化方法及系统，传动装置包括依次相连的多个万向节，该方法包括：分别对多个万向节进行传动分析以得到每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线；根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度；根据所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对多个万向节进行布置以降低传动装置的传动波动。根据本发明专利技术实施例的传动装置的传动优化方法，可以快速、准确地定位到相邻万向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种传动装置的传动优化方法及系统，传动装置包括依次相连的多个万向节，该方法包括：分别对多个万向节进行传动分析以得到每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线；根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度；根据所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对多个万向节进行布置以降低传动装置的传动波动。根据本专利技术实施例的传动装置的传动优化方法，可以快速、准确地定位到相邻万向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发精度。【专利说明】传动装置的传动优化方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种传动装置的传动优化方法及系统。
技术介绍
十字轴万向节广泛应用于汽车传动系统、转向系统中，在其他机械领域，十字轴万 向节也是最常用的变角度传动装置。通过将两个十字轴万向节串联，调节两个万向节的节 叉的相位角，找到最优相位角，可使十字轴万向节的传动波动达到很小。 最优相位角的寻找目前主要借助于多体动力学建模分析的方法，搭建多个不同相 位角布置的分析模型，对比分析结果，找到最优相位角布置。上述方式存在以下缺点：分析 工作的工作量较大，要找到最优相位角，需要对所有相位角布置进行建模分析。如以1°为 最小分析单位，两个万向节串联的机构就需要搭建180个模型，进行180次分析。而当万向 节进一步增加时，需要建模和分析的次数呈指数增加。如m(m>; 2)个万向节串联时，需要 分析18CT1次。用时很长且精度差，影响车型开发效率和质量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。 为此，本专利技术的一个目的在于提出一种传动装置的传动优化方法。该方法可以快 速找到最优相对布置角度，节省车型开发时间。 本专利技术的另一个目的在于提出一种传动装置的传动优化系统。 为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种传动装置的传动优化 方法，所述传动装置包括依次相连的多个万向节，所述方法包括以下步骤：分别对所述多个 万向节进行传动分析以得到所述每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向 节对应的传动波动曲线得到所述相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线； 根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向 节之间的最优相对布置角度；以及根据所述所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对 所述多个万向节进行布置以降低所述传动装置的传动波动。 根据本专利技术实施例的传动装置的传动优化方法，可以快速、准确地定位到相邻万 向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发 精度。另外，该方法适用范围广，易于推广。 另外，根据本专利技术上述实施例的传动装置的传动优化方法还可以具有如下附加的 技术特征： 在一些示例中，所述相邻万向节之间的最优相对布置角度指：所述相邻两个万向 节中的一个万向节的传动波动曲线的波峰或波谷对应于另一个万向节的传动波动曲线的 波谷或波峰时的相对布置角度。 在一些示例中，所述万向节为十字万向节。 在一些示例中，所述多个相对布置角度由用户设定。 在一些示例中，所述对多个万向节进行传动分析是通过多体动力学分析软件进行 的。 本专利技术第二方面的实施例公开了一种传动装置的传动优化系统，所述传动装置包 括依次相连的多个万向节，所述系统包括：分析模块，用于分别对所述多个万向节进行传动 分析以得到所述每个万向节对应的传动波动曲线；计算模块，用于分别根据相邻两个万向 节对应的传动波动曲线得到所述相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线； 优化模块，用于根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所 有的相邻万向节之间的最优相对布置角度，并根据所述所有的相邻万向节之间的最优相对 布置角度对所述多个万向节进行布置以降低所述传动装置的传动波动。 根据本专利技术实施例的传动装置的传动优化系统，可以快速、准确地定位到相邻万 向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发 精度。另外，该系统结构简单，易于实现。 另外，根据本专利技术上述实施例的传动装置的传动优化系统还可以具有如下附加的 技术特征： 在一些示例中，所述相邻万向节之间的最优相对布置角度指：所述相邻两个万向 节中的一个万向节的传动波动曲线的波峰或波谷对应于另一个万向节的传动波动曲线的 波谷或波峰时的相对布置角度。 在一些示例中，所述万向节为十字万向节。 在一些示例中，所述多个相对布置角度由用户设定。 在一些示例中，所述分析模块通过多体动力学分析软件对所述多个万向节进行传 动分析。 本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ： 图1是根据本专利技术一个实施例的传动装置的传动优化方法的流程图； 图2是根据本专利技术一个实施例的双十字轴万向节串联机构的示意图； 图3A至图3C是根据本专利技术另一个实施例的双十字轴万向节在不同的相对布置角 度时双十字轴万向节的传动波动曲线示意图； 图4是根据本专利技术另一个实施例的传动装置的传动优化方法的流程图；以及 图5是根据本专利技术一个实施例的传动装置的传动优化系统的结构框图。 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。 在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 专利技术中的具体含义。 根据万向节（例如十字轴万向节）的固有传动特性可知，十字轴万向节传动波动 曲线的峰值取决于输入轴与输出轴的夹角。以双十字轴万向节串联机构为例，如图2所示， ￠^ = 15°，β2= 14°，通过调节两个万向节的节叉之间的相位角（即相对布本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传动装置的传动优化方法，其特征在于，所述传动装置包括依次相连的多个万向节，所述方法包括以下步骤：分别对所述多个万向节进行传动分析以得到所述每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到所述相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线；根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度；以及根据所述所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对所述多个万向节进行布置以降低所述传动装置的传动波动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕途，祁盟盟，孙晖云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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